Esto es esencialmente una versión incrementado del motor Ardumoto. Por esta Sparkfun Monster Moto Shield ha reemplazado el L298 H-puente con un par de conductores de motor de puente completo VNH2SP30. También ha reforzado la circuitería de soporte por lo que esta placa es capaz de conducir un par de motores de alta corriente! El VIN y el motor se echan a cabo para nuestros terminales de tornillo de 5 mm (no incluido), por lo que es fácil de conectar cables de calibre más grandes.
Nota: Cuando se utiliza este tablero en aplicaciones de alta exigencia extremos puede ser necesario para mejorar el rendimiento térmico con un disipador de calor o ventilador y para soldar los cables directamente a la placa en lugar de utilizar un terminal de tornillo (además de la miríada de otras complicaciones presente en un sistema de alta corriente) Sin embargo, cuando utilice la tarjeta en corrientes de hasta 6 los chips apenas llegarán a ser calentado de forma notable.
Caracteristicas:
Voltaje máximo: 16V
Valor máximo de corriente: 30 A
Práctica corriente continua: 14 A
La detección de corriente disponible para Arduino pin analógico
MOSFET de resistencia: 19 mO (por trayecto)
frecuencia PWM máxima: 20 kHz
apagado térmico
Baja tensión y Desconexión por sobretensión
Documentos:
Esquemático
Los archivos de eagle
Hoja de datos (VNH2SP30)
ejemplo de código
GitHub (Archivos de diseño y código de ejemplo)