SENSOR DE DISTANCIA SHARP GP2Y0A51SK0F 2CM A 15CM
El sensor de distancia analógico Sharp GP2Y0A51SK0F presenta un rango de detección de 2 A 15 cm, El rango más corto le brinda mediciones de mayor resolución, y la distancia de detección mínima más baja hace que este sensor sea ideal para detectar objetos muy cercanos. La distancia se indica mediante un voltaje analógico, lo que hace que este sensor sea muy fácil de usar.
Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonda, pero ofrece un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interfaz con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica única se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar mediciones de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral.
Resumen de características
Voltaje de funcionamiento: | 4.5 V a 5.5 V |
Consumo de corriente promedio: | 12 mA ( nota: este sensor extrae corriente en ráfagas grandes y cortas, y el fabricante recomienda colocar un capacitor de 10 µF o mayor a través de la alimentación y tierra cerca del sensor para estabilizar la línea de suministro de energía) |
Rango de medición de distancia: | 2 cm a 15 cm |
Tipo de salida: | voltaje analógico |
Diferencial de voltaje de salida en el rango de distancia: | 1.65 V (típico) |
Periodo de actualización: | 16.5 ± 4 ms |
Tamaño: Peso: | 27 mm × 13.2 mm × 14.2 mm 2.7 g |
Linealizar la salida
La relación entre el voltaje de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal en el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A51SK0F contiene una gráfica del voltaje de salida analógica en función del inverso de la distancia a un objeto reflectante. Puede usar este gráfico para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada construyendo una línea de mejor ajuste que relacione el inverso del voltaje de salida (V) a la distancia (cm).
