SENSOR DE ULTRASONIDO US-100
El sensor US-100 es un sensor de distancia de bajo costo, su uso es muy frecuente en robótica. Utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio.
El sensor tiene 2 modos de comunicación con el microcontrolador, el primer modo es utilizando un trigger como en el HC-SR04 y el segundo es utilizando comunicación serial UART.
El funcionamiento del primer modo es el siguiente: se emite un pulso de sonido (Trig), se mide la anchura del pulso de retorno (Echo), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el Trig y Echo. El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o material negro (aunque los materiales blandos como acústicamente tela puede ser difícil de detectar).
En el modo Serial UART es necesario colocar un jumper en la parte posterior del sensor, luego enviar un (0x55) por el puerto serial hacia el sensor, luego el sensor responderá con 2 bytes que contienen la información de la distancia medida.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Voltaje de Operación: 5V DC
Corriente de reposo: < 2mA
Corriente de trabajo: 15mA
Rango de detección: 2cm-450cm
Precisión: 3mm
Ángulo de detección: 15°
Frecuencia de trabajo: 40KHz
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
Baudrate: 9600bps
PINES DE CONEXIÓN
VCC (2.4V-5.5V DC)
En modo UART, se conecta al Serial OUT. En modo trigger, este es el trigger ext.
En modo UART, se conecta el Serial IN. En modo trigger, es el echo return.
GND
GND
LA COMPRA INCLUYE:
1x SENSOR DE ULTRASONIDO US-100
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