Módulo de Seguimiento de 5 canales salida analógica, relacionado con el color del objeto. Cuanto más fuerte sea el reflejo infrarrojo (blanco), mayor será la salida, cuanto más débil sea la radiación infrarroja (negra), menor será la salida. Cuanto más cerca esté el detector, menor será la salida, de modo que la distancia de la línea negra se puede medir mediante la salida analógica. Cuanto más pequeño es el valor, más cerca está el sensor a la línea negra. En comparación con otros sensores de pista que solo pueden producir niveles altos y bajos, la salida analógica de este producto puede hacer una valoración más precisa.

Basado en el sensor de reflexión infrarroja TRCT5000, a menudo se utiliza para hacer carros inteligentes de seguimiento de líneas. El diodo emisor de infrarrojos del sensor TRCT5000 emite continuamente rayos infrarrojos, Cuando los rayos infrarrojos emitidos son reflejados por el objeto, son recibidos por el receptor infrarrojo y este da los valores analógicos en la salida salida. El valor analógico de salida está relacionado con la distancia del objeto y el color del objeto. La posición de la línea de seguimiento se mide calculando el valor analógico de las cinco salidas.

INFORMACIOND DE LOS COMPONENTES

El sensor de módulo óptico (reflexivo) con CMOS Schmitt inversor 74HC14D, que detecta obstáculos con alta precisión. El detector ideal para la detección de obstáculos para la instalación de los robots inteligentes.

TCRT5000 - sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm.

CARACTERÍSTICAS DEL MODULO:

- El módulo dispone de salida: digital

- CMOS Schmitt inversor 74HC14D

- Fuente de alimentación: 5V

- Rango: 0.2 mm - 15 mm

- Temperatura de funcionamiento 10-30 C

- Dimensiones de PCB: ver fotos

CODIGO DE PRUEBA EN ARDUINO:

#define TCRT A0

int valor;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(TCRT, INPUT);

}

void loop() {

valor = analogRead(TCRT);

Serial.print("Valor: ");

Serial.print(valor);

Serial.print(" | Color: ");

if (valor < 800) {

Serial.println("Blanco");

} else {

Serial.println("Negro");

}

delay(500);

}