Dimensiones
Tamaño: 1.75 "× 0.75" x 0.53 "
Peso: 3,5 g
Especificaciones generales
Alcance máximo: 80 cm
Gama mínima: 10 cm
Frecuencia de muestreo: 26 Hz1
Tensión mínima: 4,5 V
Tensión máxima de funcionamiento: 5,5 V
Corriente de suministro: 30 mA2
Tipo de salida: voltaje analógico
Diferencial Voltaje de salida: 1,9 V

Resumen de funciones
Tensión de funcionamiento: 4,5 V a 5,5 V
Consumo de corriente medio: 30 mA (nota: este sensor consume corriente en grandes estallidos cortos, y el fabricante recomienda poner un condensador de 10 uF o más grande a través de la energía y el suelo cerca del sensor para estabilizar la línea de alimentación)
Rango de medición Distancia: 10 cm a 80 cm (4 "a 32")
Tipo de salida: voltaje analógico
Diferencia de voltaje de salida sobre el rango de distancia: 1,9 V (típico)
Período de actualización: 38 ± 10 ms
Tamaño: 44,5 mm x 18,9 mm x 13,5 mm (1,75 "x 0,75" x 0,53 ")
Peso: 3,5 g (0,12 oz)

Alineación de la salida
La relación entre la tensión de salida del sensor y la inversa de la distancia medida es aproximadamente lineal a lo largo rango útil del sensor. La hoja de datos GP2Y0A21YK (374K pdf) contiene una parcela de tensión de salida analógica como una función de la inversa de la distancia a un objeto reflectante. Puede utilizar este complot para convertir el voltaje de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcción de una línea de mejor ajuste que relaciona la inversa de la tensión de salida (V) a la distancia (cm). En su forma más simple, la ecuación de linealización puede ser que la distancia hasta el objeto reflectante es aproximadamente igual a un factor constante de escala (~ 27 V * cm) dividido por la tensión de salida del sensor. Adición de un desplazamiento distancia constante y modificando el factor de escala puede mejorar el ajuste de esta línea.