El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la linea negra o blanca en robots seguidores de linea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.

Cuáles son las diferencias con el cny70?

* Menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de linea.

* El cny70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 12mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.

El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.

Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la linea es blanca o negra.

Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).

Distancia de detección

12mm (generalmente)

Método de detección

Reflectivo

Longitud de onda de funcionamiento

950mm

Voltaje inverso

5 V

Corriente directa

60mA

Sobretensiones Corriente

3A

Emisor Disipación de potencia

100 mW

Colector-emisor Voltaje

70 V

Collector

100mA

Detector Disipación de potencia

100 mW

Sensor disipación de energía total

200 mW

Temperatura de funcionamiento

-25 ~ + 85

HOJA DE DATOS

TUTORIAL