El módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la línea negra o blanca en robots seguidores de línea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.

Cuáles son las diferencias con el cny70?

* Menos inmune a la luz ambiente, lo que lo hace mejor para el desarrollo de robots o seguidores de línea.

* El cny70 solo detecta en un rango de 0.mm a 5mm, mientras que el TCRT5000 permite 12mm y en algunas pruebas se ha logrado hasta 25mm.

El presente sensor tiene dos esquemas de conexión: digital y análoga.

Digital: entrega un nivel de tensión alto o bajo para indicar si la línea es blanca o negra. 

Análogica: el nivel de tensión de salida variará de 0 a 5 voltios en función del color y tono del objeto( claro u oscuro).

Distancia de detección 12 mm (generalmente)

Método de detección Reflectivo

Longitud de onda de funcionamiento 950mm

Voltaje inverso 5 V

Corriente directa 60mA

Sobretensiones Corriente3A

Emisor Disipación de potencia 100 mW

Colector-emisor Voltaje 70 V

Collector 100mA

Detector Disipación de potencia 100 mW

Sensor disipación de energía total 200 mW

Temperatura de funcionamiento

-25 ~ + 85

HOJA DE DATOS

TUTORIAL