Utilizar el sensor US-016 es muy sencillo, pues solo es necesario realizar lecturas analógicas en nuestro Arduino o microcontrolador. La salida del sensor da un voltaje de manera proporcional a la distancia medida, la distancia máxima de medición de puede configurar con el pin RANGE, cambiando entre 1m o 3m según su estado.

La relación entre voltaje de salida y distancia es la siguiente:

Para rango de 1m (Pin Range en GND):

Distancia = 1024 * Vout / Vcc (mm) si el voltaje de salida es igual a Vcc la distancia será de 1.024m

Para rango de 3m (Pin Range en VCC):

Distancia = 3072 * Vout / Vcc (mm) si el voltaje de salida es igual a Vcc, la distancia medida es de 3.072m

CARACTERÍSTICAS

Voltaje de Operación: 5V DC

Salida analógica: 0 - 5V

Corriente de trabajo: 3.8 mA

Distancia de medición: 2cm a 300cm

Precisión: 0.3cm + 1%

Frecuencia de ultrasonido: 40KHz

Ángulo de apertura: 15°

Temperatura de operación: 0-70ºC

Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 50ms

Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm