El Shield controlador de servos 16 canales es de gran utilidad si quieres realizar algún proyecto de robótica con Arduino, como un hexapodo o tal vez alguna pieza de arte interactivo con muchas partes móviles o tal vez manejar leds con señales PWM, te darás cuenta pronto que el arduino tiene realmente pocas salidas PWM o que dichos pines entran en conflicto con los de otro shield. La solución es este práctico shield para arduino que permite manejar hasta 16 servos o señales PWM independientes. Funciona de maravilla con el arduino UNO, Leonardo, Mega/ADK, etc.

Usando solamente 2 pines de arduino, podemos controlar 16 señales PWM totalmente independientes. Incluso se pueden apilar varios shields (62 en total) para controlar hasta 992 salidas PWM. Debido a que el shield utiliza el bus I2C, es posible compartir los pines con otros shields y sensores siempre que sus direcciones no entren en conflicto. La dirección base de este shiel es 0x40.

CARACTERÍSTICAS DEL SHIELD CONTROLADOR DE SERVOS 16 CANALES:

• Reloj incluido en el chip PWM, no es necesario proveer señal de reloj externa
• Funciona con 5 volts y puede controlarse con un arduino de 3.3V
• 6 pines para selección de dirección para compartir el bus
• Pueden conectarse hasta 62 shields en el mismo bus I2C para un total de 992 salidas PWM
• Frecuencia de PWM ajustable hasta 1.6 Khz
• 12 bits de resolución para las señales PWM
• Salidas configurables: drenador abierto (open-drain) o complementarias (push-pull)
• Bloque de terminales atrornillables para entrada de DC
• Protección de polaridad inversa en el bloque de terminales de alimentación
• Leds indicadores de estado
• Diseño apilable, se requieren conectores en angulo recto para servo
• Resistores de 220 ohms en todas las lineas de salida para protegerlas y permitir la conexión directa de leds
• Puentes de soldadura permiten configurar la dirección de I2C del shield
• Area de prototipos disponible para realizar cualquier otra conexión

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